Operasi Pengujian Manipulator Post-Installasi dan Prosedur Penerimaan
Inspeksi kualitas instalasi
Pemeriksaan mekanik
Mengkonfirmasi bahwa semua komponen manipulator dipasang tanpa kebocoran atau suara abnormal, memastikan bahwa jalur panduan komponen transmisi dilumasi dengan baik, memeriksa apakah rentang gerakan memenuhi persyaratan desain, dan tidak ada gangguan atau tabrakan.
Inspeksi listrik
Periksa apakah koneksi kabel benar dan kokoh, tidak ada bagian yang terpapar atau rusak.Konfirmasi bahwa komponen listrik (seperti sensor, aktuator, kontroler, dll) dipasang di posisi yang benar dan berfungsi dengan normal.Periksa apakah perlindungan grounding dapat diandalkan dan aman.
Fungsi Debugging
Pengujian No-Load
Setiap unit tindakan manipulator (menangkap, bergerak, berputar, menuangkan, dll) dibebankan secara terpisah untuk memverifikasi akurasi dan kelancaran tindakan.
Uji kelancaran pembukaan dan penutupan peralatan pengujian dan kemiringan / pengalihan kandang, dan memverifikasi stabilitas tekanan dan tidak ada kebocoran sistem hidrolik / pneumatik.
Sesuaikan parameter gerakan (kelajuan, akselerasi, akurasi posisi, dll.) untuk memastikan mereka memenuhi persyaratan produksi.
Uji apakah sinyal umpan balik dari sensor (sensor posisi, sensor kekuatan, dll) akurat.
Menghitung akurasi
Beban simulasi diuji pada peringkat 50%, 80% dan 100% dari beban tercatat.
Periksa tingkat keseimbangan antara sudut kemiringan, kecepatan tumpahan dan persyaratan proses, catat stabilitas outflow logam berminyak (garam simulasi), dan hindari splashing atau gangguan.
Kesalahan posisikan dari sumbu kunci terdeteksi oleh interferometer laser dan laporan kalibrasi presisi dikeluarkan.
Produk kami
Langkah Operasi
Operator akan mengajarkan titik-titik utama manipulator mengalir dalam urutan dengan kecepatan rendah dan mode manual:
Posisi Scooping: Posisi dan postur untuk mengambil besi berminyak di oven yang dituangkan / oven kuantitatif.
Posisi menunggu: Posisi untuk menunggu dan menimbang setelah mencukur.
Tumpukan titik awal: Dekat dengan bagian atas cangkir gerbang mold.
Titik jalur tumpahan: Mengontrol kecenderungan kandang untuk memastikan bahwa besi berminyak ditumpahkan dengan tepat dan lancar ke dalam cangkir tumpahan.
Posisi return dan residu dumping: Setelah pengolahan selesai, kembalikan dan tuangkan residu di dalam kantong ke dalam wadah residu.
Optimalkan kecepatan pada setiap titik, akselerasi dan penurunan kecepatan untuk memastikan pergerakan yang lancar tanpa goncangan parah atau splashing besi berminyak.
Keamanan dan penerimaan
Kriteria penerimaan
Ini telah berjalan terus-menerus selama 12 jam tanpa kesalahan.
Tingkat kualifikasi casting adalah ≥99%.
Operator adalah ahli dalam pemeliharaan sehari-hari dan metode pemecahan masalah.
perlindungan keselamatan
Area operasi dipisahkan dari area berbahaya.Tombol berhenti darurat terlihat jelas dan ditandai dengan jelas.Tindakan ventilasi dan isolasi panas disediakan.
