Casting Manipulator menyeimbangkan fungsi blok counterweight
, blok counterweight memainkan peran penting, dan desain dan posisinya bervariasi tergantung pada jenis manipulator.Menggunakan ManipulatorMenggunakan manipulator

Fungsi inti
Penyelamatan Buruh
Mengkompensasi torsi berat dari lengan mekanik, finishing dan bagian kerja, mengurangi beban dan konsumsi energi dari servo / hidrolik drive.
presisi
Menekan dampak dan getaran selama start-stop kecepatan tinggi dan perubahan sikap, dan meningkatkan akurasi posisi;
Keamanan
Mengurangi beban pada sistem rem dan memberikan dukungan keamanan pasif dalam kasus kegagalan daya atau kegagalan.
Jenis-jenis Balance counterweight block
Peralatan keseimbangan counterweight
Jenis counterweight ini terutama digunakan untuk menyeimbangkan struktur utama kran atau manipulator tipe kolom.
Balancing overturning moment: Ketika tangan mekanik sepenuhnya diperpanjang dan ujung depan lengan menanggung berat maksimum dari kandang dan besi meleleh, sebuah moment overturning besar akan dihasilkan. blok counterweight dipasang di ujung belakang lengan, menghasilkan torsi terbalik untuk mencegah seluruh perangkat dari melompat ke depan.
Mengurangi beban pada motor penggerak: Dengan mengoptimalkan counterweight, lengan robot dapat mendekati keadaan "statik keseimbangan" di semua posisi. Ini berarti bahwa motor penggerak hanya perlu mengatasi gesekan dan sebagian kecil kekuatan yang tidak seimbang untuk memindahkan lengan, daripada mengangkat seluruh beban, sehingga secara signifikan mengurangi daya motor dan konsumsi energi, membuat gerakan lebih lancar dan kontrol lebih akurat.
Meningkatkan stabilitas dan keamanan: Ini adalah komponen struktural inti yang memastikan stabilitas fondasi peralatan dan tidak bergetar selama operasi.
Balance counterweight dari ladle
Jenis counterweight ini adalah bagian dari assembly ladle dan terutama digunakan untuk mengangkat gravitasi nol.
Tujuan dan Fungsi :
Mencapai keadaan “zero gravity” atau “weightless”: Ini adalah fungsi intinya. blok counterweight dengan tepat menyeimbangkan berat badan sendiri dari lantai kosong melalui prinsip lever (atau dalam kombinasi dengan sistem pneumatik / musim semi).
Penghematan tenaga kerja dan kontrol yang tepat: Setelah kandang kosong seimbang, operator hanya perlu menerapkan kekuatan yang sangat kecil (hanya digunakan untuk mengatasi kekuatan gesekan dari sistem) untuk dengan mudah mengangkat, menurunkan atau menempatkan kandang (jika mengandung besi lebat atau tidak) di posisi mana pun di ruang tiga dimensi.
Ergonomis dan aman: Ini sepenuhnya menghilangkan beban pada operator untuk mengangkat benda-benda berat dan memungkinkan untuk pengaturan yang sangat akurat atau operasi pengecoran.
pemeliharaan
Pemeriksaan reguler
Ketegangan pengelasan / pengelasan, kelelahan permukaan dan retakan, untuk mencegah pelonggaran atau patah tulang;
Periksa keseimbangan
Setelah mengubah spesifikasi peralatan atau bagian, periksa ulang dan menyesuaikan counterweight.
Tindakan keselamatan
Instalasi peralatan batas dan perlindungan jatuh untuk mencegah kecelakaan yang disebabkan oleh pemisahan counterweights.
Perlindungan suhu tinggi
Jauhkan diri dari area suhu tinggi atau ambil langkah-langkah isolasi untuk mencegah penurunan kinerja material.
