Prinsip Kerja Manipulator
Manipulator casting, juga dikenal sebagai manipulator casting atau robot casting, beroperasi pada prinsip inti menggunakan lengan mekanik hidrolik atau motor untuk secara otomatis mengumpulkan, mentransfer dan menumpahkan cairan logam suhu tinggi dengan tepat. ia mencapai proses kerja yang aman, akurat, stabil dan efisien, secara efektif menggantikan tenaga kerja manual, menghemat biaya dan meningkatkan efisiensi.
Langkah-langkah dan Prinsip-prinsip dari manipulator
Dalam adegan casting, tangan mekanis melakukan siklus "scooping - transfer - casting - reset", memperpendek siklus operasi tunggal dan meningkatkan efisiensi.
Scoop naik
Menurut program preset, mengoperasikan peralatan untuk memindahkannya di bawah outlet besi dari oven listrik yang mengalir atau ke tempat di mana kandel disimpan.
Transfernya
Tangan robot dengan lancar dan cepat mengangkut kandang ke atas bentuk yang akan ditumpahkan. sistem akan mencegah kandang dari bergeser selama gerakan dan berhenti, dan menghindari penyebaran logam berminyak.
Casting
Pertahankan jarak yang aman antara jerami dan cangkir yang dituangkan.Sistem kontrol menginstruksikan mekanisme lifting/tilting untuk perlahan-lahan membungkuk, dan logam yang meleleh mulai mengalir keluar.
Reset
Setelah pengolahan selesai, kontrol kandang untuk melengkung kembali ke posisi tegak dan kembali ke posisi awal di sepanjang jalur untuk memulai siklus berikutnya.
Peralatan Bagian
Komponen utama terdiri dari tiga bagian utama: struktur mekanis, sistem drive dan teknologi sensor
Struktur mekanik
Manipulator casting biasanya mengadopsi lengan mekanis ikatan multi-aksis (biasanya 4-6 axis), memberikan rentang gerakan yang fleksibel untuk memungkinkan mereka untuk mencapai posisi yang ditentukan sebelumnya. pergerakan rotasi, lifting dan lateral dari lengan besar, lengan kecil dan efektor akhir (seperti ladle) didorong oleh motor servo.
Struktur desain yang unik memungkinkan tangan mekanik untuk menutupi posisi apa pun dalam ruang kerja dan beradaptasi dengan persyaratan penumpukan berbagai bentuk.
Sistem Pengemudi
Penggerak hidrolik: Metode penggerak tradisional yang murah, dengan kekuatan besar dan aplikasi yang luas.
Servo drive listrik: Bentuk drive jenis baru, dengan akurasi operasi yang tinggi, respons cepat, dan konsumsi energi rendah, sebagian besar digunakan dalam persyaratan yang kompleks.
Penggerak mekanis: Fitur-fiturnya termasuk operasi yang dapat diandalkan, kecepatan kerja yang tinggi, biaya rendah dan penyesuaian yang fleksibel.
Sistem Sensor
Sistem visual: Mengintegrasikan kamera industri dan algoritma pemrosesan gambar untuk mengidentifikasi posisi cangkir dan kondisi rongga, mengarahkan tangan mekanis untuk secara otomatis menyesuaikan.
Inclinometer: pemantauan real-time dari ketinggian dan kecenderungan sudut logam meleleh di kandang.
Sel beban: Terpasang di ujung atau di bawah kandang, memantau kandungan besi yang tersisa dalam waktu nyata untuk mencegah penumpukan kosong atau overflow solusi.
Keuntungan
Perbaikan efisiensi
Manipulator casting hidrolik menggantikan operasi manual. karyawan tidak harus menghadapi suhu tinggi dan lingkungan berisiko tinggi, dan efisiensi produksi ditingkatkan.
Stabilitas
Proses penempatan dan penyerapan yang tepat mengurangi tingkat limbah casting dan limbah logam terlarut, sehingga meningkatkan tingkat pemanfaatan.
Keamanan
Desain tahan suhu tinggi dan struktur penyerapan pukulan mengurangi tingkat kegagalan peralatan dan secara signifikan mengurangi biaya pemeliharaan.
Diversifikasi
Ganti program yang berbeda untuk memenuhi persyaratan pengolahan mold dan produk yang berbeda.
Manufaktur Manipulator Industri Analisis Pengendalian Proses Pengolahan
Kontrol kecepatan: Menurut persyaratan, kontrol kecepatan tumpahan. Pada awalnya, mencegah splashing (lambat), di tengah-tengah, mencegah pengisian (cepat), dan pada akhirnya, mencegah overflow (lambat).
Kontrol Kuantitatif: Kunci untuk mencapai otomatisasi melalui dua metode berikut
Metode penilaian: Berat kandang dipantau secara real-time melalui sel beban.Ketika volume tumpahan mencapai nilai yang ditetapkan, sistem kontrol segera memerintahkan kandang untuk membungkuk kembali dan menghentikan tumpahan.
Metode sudut/waktu: Secara tidak langsung memperkirakan volume yang ditumpahkan dengan mengontrol sudut kecenderungan dan durasi mempertahankan sudut tersebut.
