Manipulator dapat meniru operasi manual, aman dan dapat diandalkan
Manipulator hidrolik adalah jenis perangkat baru yang dikembangkan dalam proses produksi mekanis.Ini adalah perangkat otomatis dengan fungsi menangkap dan bergerak.Manipulator dapat menggantikan manusia untuk mengulangi pekerjaan berbahaya membosankan, meningkatkan produktivitas tenaga kerja dan mengurangi intensitas tenaga kerja.
Mekanisme pengoperasian manipulator dibagi menjadi tangan, lengan dan trunk;
1 Tangan
Tangan dipasang di bagian depan lengan. lubang dalam lengan dilengkapi dengan sumbu transmisi, yang dapat mentransfer penggunaan ke pergelangan tangan untuk berputar, meregangkan pergelangan tangan, dan membuka dan menutup jari-jari.
Struktur tangan robot dimodelkan pada jari manusia,yang dibagi menjadi tiga jenis: tidak sendi, sendi tetap dan sendi bebas.Jumlah jari-jari dapat dibagi menjadi dua jari,tiga jari dan empat jari,di antaranya dua jari digunakan lebih sering.Menurut bentuk dan ukuran benda pengepungan,beberapa bentuk dan ukuran chucks dapat dilengkapi untuk memenuhi kebutuhan operasi.Tentunya tangan tanpa jari umumnya mengacu pada cangkir aspirasi vakum atau cangkir aspirasi magnetik.
2 Tangan
Fungsi lengan adalah untuk membimbing jari-jari untuk dengan tepat menangkap bagian kerja dan membawanya ke posisi yang diperlukan.Untuk memungkinkan manipulator untuk bekerja dengan benar, tiga derajat kebebasan lengan adalah
Lokasi tempat-tempat yang penting
3 Torso
Tubuh adalah bracket untuk memasang senjata, sumber daya dan berbagai aktuator
Penggerak mekanis hanya digunakan untuk acara aksi tetap.Biasanya,mekanisme ikatan cam digunakan untuk mencapai tindakan yang ditentukan.Ini ditandai dengan tindakan yang dapat diandalkan,kecepatan kerja yang tinggi dan biaya rendah,tetapi tidak mudah untuk menyesuaikan.Orang lain juga menggunakan penggerak hibrida, yaitu,penggerak gas cair atau hibrida cair listrik.
Sistem kontrol dapat dirancang untuk mengadopsi kontrol urutan digital sesuai dengan persyaratan tindakan.Dia perlu mempersiapkan program untuk penyimpanan,dan kemudian sesuai dengan program yang ditentukan,modus penyimpanan mengontrol manipulator untuk melakukan program kerja mencakup penyimpanan terpisah dan penyimpanan terpusat.Separate penyimpanan adalah untuk menyimpan informasi dari berbagai faktor kontrol dalam dua atau lebih perangkat penyimpanan masing-masing,seperti informasi urutan disimpan di latch plate, drum dan ikat pinggang;Informasi posisi disimpan dalam relay waktu,kecepatan konstan drum berputar,etc;Separate penyimpanan adalah untuk menyimpan semua informasi dari berbagai faktor kontrol dalam perangkat penyimpanan,seperti tape, drum magnetik,etc.Metode ini digunakan untuk kontrol simultan urutan, posisi, waktu, kecepatan,etc
