Gunakan Robot Manipulator
Kecil - kekuatan lengan kurang dari 1 kg:
Kekuatan lengan menengah dalam 1-30 kg;
Besar - lebih dari 30 kg kekuatan lengan.
Saat ini, sebagian besar manipulator industri membawa nomor media.
Manipulator Tujuan Umum
Ada prosedur tetap dan prosedur variabel. Program tetap dikendalikan oleh blok atau drum CAM untuk memberikan program. Sebagian besar mesin ini pneumatik atau hidrolik didorong, dengan struktur sederhana dan biaya rendah, dan mudah untuk mengubah program. Ini hanya cocok untuk kontrol titik dengan program sederhana, dan itu cukup untuk mewujudkan operasi berulang sebagai pekerjaan pengendalian layanan mesin tunggal umum. Jenis mesin ini sejauh ini yang paling banyak. manipulator khusus memiliki karakteristik kurang aksi, objek kerja tunggal, struktur sederhana, penggunaan yang dapat diandalkan dan biaya rendah. Hal ini cocok untuk aksesori besar, seperti alat mesin otomatis, manipulator pemotongan otomatis pada garis otomatis dan manipulator alat otomatis yang berubah dalam produksi otomatis batch dari pusat pemrosesan.
Mengajar dan mereproduksi manipulator universal
Jenis mesin ini di bawah panduan manual melalui perangkat pengajaran - - jalan atau anak pertama operasi diberikan suhu, disebut pengajaran. Ia oleh drum magnetik (atau bentuk magnetik, inti magnetik) untuk merekam program dan kemudian manipulator akan secara otomatis mengulangi tindakan siklik sesuai dengan memori program. manipulator umum menurut posisi kontrolnya dengan cara yang berbeda dapat dibagi menjadi dua jenis:, tipe sederhana dan servo garis mudah untuk beralih posisi kontrol jenis, hanya kontrol titik: servo garis dengan sistem kontrol posisi servo, kontrol posisi, juga dapat menyadari kontrol jalur berkelanjutan, jenis - servo universal manipulator milik jenis kontrol numerik.
