Komponen utama dari manipulator industri
1 Aktor
Actuator terdiri dari bagian-bagian berikut:
(1) claw itu langsung memegang (mengikat atau melonggarkan) komponen karya (atau alat). biasanya digunakan adalah jenis claw, jenis cangkir pengasapan.
(2) Pergelangan tangan adalah komponen yang menghubungkan pergelangan tangan dan lengan, yang memainkan peran mendukung pergelangan tangan dan memperluas jangkauan gerakan lengan.
(3) lengan adalah komponen yang mendukung pergelangan tangan dan pergelangan tangan. umumnya dapat menyadari ekspansi, mengangkat dan melengkung dan gerakan lainnya.
(4) kolom itu adalah lengan pendukung dan komponen lain dari perangkat, umumnya tetap, karena pekerjaan perlu membuat gerakan transversal, sering disebut kolom bergerak.
(5) mekanisme berjalan itu adalah manipulator dapat menyelesaikan perangkat operasi jarak jauh, yang terdiri dari roller dan panduan rel atau mekanisme multi-bar.
2) Mekanisme pengemudi
Mekanisme penggerak adalah untuk mendorong lengan, pergelangan tangan, kuku dan komponen lain dari perangkat daya, biasanya memiliki pneumatik, hidrolik, listrik dan tiga bentuk lainnya.
3 Sistem Pengendalian
Sistem kontrol adalah untuk mengendalikan manipulator sesuai dengan perangkat gerakan program yang ditentukan. harus mampu menyimpan atau mengingat informasi tentang perintah, seperti urutan tindakan, lokasi kedatangan, dan waktu. dapat secara tepat waktu mengukur dan memproses informasi, mengontrol instruksi ke aktuator manipulator, dan mengirimkan alarm kegagalan ketika diperlukan.
Basis mesin adalah komponen dasar dari manipulator aktuator dan mekanisme penggerak.
