Jenis manipulator industri
(1) Manipulator khusus itu terpasang pada mesin tuan rumah, dengan program tetap (kadang-kadang dapat disesuaikan) tanpa sistem kontrol independen dari perangkat mekanis. Manipulator khusus memiliki karakteristik gerakan yang lebih sedikit, objek kerja tunggal, struktur sederhana, kerja yang dapat diandalkan dan sebagainya, yang cocok untuk produksi otomatis massal.
(2) Universal manipulator itu adalah jenis manipulator dengan sistem kontrol independen, program variabel, tindakan yang fleksibel dan beragam. manipulator umum memiliki rentang kerja yang besar, akurasi posisi tinggi dan fleksibilitas yang kuat. cocok untuk produksi otomatis batch menengah dan kecil varietas produksi yang terus berubah, dan telah banyak digunakan dalam garis produksi otomatis yang fleksibel.
Menurut mode drive
(1) manipulator transmisi mekanis itu didorong oleh mekanisme transmisi mekanis (CAM, menghubungkan tongkat, gear, rak, dll) manipulator gerakan aktuator. Karakteristik utamanya adalah gerakan yang akurat dan dapat diandalkan, frekuensi aksi yang tinggi, tetapi ukuran strukturnya besar, program aksi tidak berubah.
(2) manipulator transmisi hidrolik itu adalah tekanan minyak untuk mendorong gerakan manipulator aktuator. kapasitas pegangan besar, struktur kompak dan ringan, transmisi halus, gerakan mudah, pengaturan kecepatan tanpa langkah, kontrol lintasan berkelanjutan. tetapi karena kebocoran minyak memiliki pengaruh besar pada kinerja kerja, itu memiliki persyaratan ketat pada perangkat penyegelan, dan tidak cocok untuk bekerja pada suhu tinggi atau rendah.
(3) Pneumatic transmisi manipulator itu adalah penggunaan tekanan udara terkompresi, untuk mendorong gerakan manipulator aktuator. karakteristik utamanya adalah sumber medium yang nyaman, tindakan pneumatik cepat, struktur sederhana, biaya rendah, dapat bekerja dalam suhu tinggi, kecepatan tinggi dan lingkungan debu.
(4) manipulator transmisi daya itu adalah motor yang dirancang khusus, motor linear atau motor stepper langsung mengarahkan gerakan manipulator aktuator.Karena tidak ada kebutuhan untuk mekanisme konversi menengah, strukturnya sederhana, dan manipulator motor linear memiliki kecepatan bergerak cepat, stroke panjang, mudah digunakan dan dipelihara. desain mekanik sedang berkembang menuju arah "mekatronika", dan penggunaan manipulator listrik langsung didorong akan meningkat.
