Penggunaan lengan mekanik
Tangan robot adalah perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan di bidang teknologi robot.Ini menyelesaikan pekerjaan yang sesuai melalui gerakan terkoordinasi dari setiap sendi dan kolaborasi dari ujung mekanis.Ada banyak jenis senjata mekanis,yang mempromosikan pengembangan bidang industri dan memenuhi kebutuhan kehidupan sehari-hari.
Jenis manipulator dapat dibagi menjadi manipulator hidrolik, pneumatik, listrik dan mekanis sesuai dengan mode mengemudi;
Ini dapat dibagi menjadi manipulator khusus dan manipulator umum sesuai dengan lingkup aplikasi;
Menurut mode kontrol lintasan gerak, dapat dibagi menjadi kontrol titik dan manipulator kontrol lintasan berkelanjutan.
Manipulator biasanya digunakan sebagai perangkat tambahan untuk alat-alat mesin atau mesin lainnya, seperti mengisi, mengunduh dan mentransfer bagian-bagian kerja pada alat-alat mesin otomatis atau jalur produksi otomatis, mengganti alat-alat di pusat-pusat pemrosesan, dll Secara umum,tidak ada perangkat kontrol independen.Beberapa perangkat operasi perlu dioperasikan langsung oleh orang.Misalnya,manipulator budak master yang digunakan oleh departemen energi atom untuk menangani barang-barang berbahaya juga sering disebut manipulator.Aplikasi manipulator dalam industri penggilingan dapat lebih mengembangkan kapasitas produksi peralatan penggilingan dan meningkatkan kondisi kerja seperti panas dan kelelahan.
Manipulator adalah perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan di bidang teknologi robot, yang digunakan dalam manufaktur industri, perawatan medis, layanan hiburan, militer, manufaktur semikonduktor, eksplorasi ruang dan bidang lainnya.Manipulator memiliki banyak bentuk struktural yang berbeda,seperti jenis kantilever,tipe vertikal,tipe horizontal dan tipe gantry.Mereka diberi nama setelah jumlah sendi sumbu.Pada saat yang sama, semakin banyak sendi sumbu, semakin tinggi tingkat kebebasan, yaitu, semakin besar sudut jangkauan operasi.
Saat ini, lengan mekanik telah banyak digunakan dalam kehidupan sosial dan produksi manusia, memainkan peran penting dalam membebaskan kerja keras orang-orang dan mewujudkan mekanisasi dan otomatisasi produksi industri.Tentu saja, ada robot di semua bidang kehidupan dan di semua bidang.
