Manipulator Teleskopik
Manipulator mencakup mekanisme gerakan vertikal yang mendorong gerakan vertikal lengan teleskopik,mekanisme gerakan lengan swing yang mendorong lengan teleskopik untuk swing,dan mekanisme gerakan lateral yang mendorong lengan teleskopik untuk bergerak horizontal dan lateral;Lengan teleskopik terdiri dari lengan picking untuk mengumpulkan produk dan mekanisme penggerak longitudinal untuk mendorong lengan picking untuk bergerak horizontal dan longitudinal;Mekanisme penggerak longitudinal biasanya mencakup sabuk waktu dan perangkat fixasi yang ditetapkan secara horizontal dan longitudinal.Karena jarak penggerak horisontal dan longitudinal lengan pickup biasanya diperlukan untuk panjang, panjang yang sesuai dari ikatan waktu picking horizontal dan longitudinal diperlukan untuk tinggi, yang tidak menguntungkan untuk tata letak mekanisme drive longitudinal.Selain
Boom teleskopik didorong oleh mesin torsi AC.Motor torsi mengubah torsi rotor tertutup dengan menyesuaikan tegangan kerja untuk memenuhi persyaratan operasi yang stabil, tindakan cepat dan posisi yang akurat.Lengan teleskopik dari bagian transmisi didorong oleh sekrup bola.Bandingkan dengan bagian transmisi lainnya, seperti sekrup trapezoidal, sekrup bola memiliki keunggulan yang jelas dari kontrol yang akurat,kontraksi halus dan fleksibel, tindakan cepat dan kerja terkoordinasi.Extension dan retraction gerakan lengan teleskopik dari bagian penggerak dicapai melalui perpanjangan dan retraction dari tongkat panduan.Lengan panduan adalah bagian yang dirancang dalam cara tongkat panduan ganda, yang dapat lebih meningkatkan kinerja mekanis dan persyaratan tangan teleskopik.
