Penggunaan lengan mekanik industri
Versatilitas robot membuat mereka pilihan yang sangat baik untuk banyak aplikasi,terlepas dari industri.Mereka mencapai keseimbangan yang baik antara kecepatan,kapasitas payload, jangkauan dan akurasi.Ini memungkinkan mereka untuk melakukan banyak tugas secara efektif.Kemampuan ini juga memberikan produsen fleksibilitas untuk menggunakan kembali robot ini dalam aplikasi yang berbeda di luar tujuannya awal.Ini mungkin lebih sulit untuk jenis robot lainnya.Fleksibilitas yang diberikan oleh lengan mekanis tidak diragukan lagi adalah nilai tambah dari jenis robot ini.
Tangan mekanis adalah salah satu bagian utama robot industri, kadang-kadang disebut manipulator robot.Tangan mekanis adalah perangkat mekanis yang dapat diprogram yang dihubungkan oleh sendi atau sumbu, yang memungkinkan rotasi atau gerakan linear.Tangan robot bertanggung jawab untuk bergerak dan mengontrol efektor akhir untuk menyelesaikan aplikasi tertentu.
Penggunaan manipulator industri:
Tangan robot memiliki berbagai macam aplikasi, dan umumnya hanya membutuhkan kontrol point-to-point.Dengan kata lain, tidak ada persyaratan jalur gerakan yang ketat untuk bagian-bagian yang mengangkut, hanya posisi dan postur yang benar dari titik awal dan titik akhir yang diperlukan.Misalnya,layer atas dan bawah yang digunakan dalam alat-alat mesin,robot pengecoran bagian-bagian kerja, mesin yang digunakan dalam unit pengecoran injeksi, dll.
Lengan robot sebagian besar digunakan dalam garis produksi lukisan, dan persyaratan untuk akurasi postur berulang tidak tinggi.Namun, karena kabut mudah terbakar, biasanya didorong oleh mesin servo hidrolik atau AC.
Ini adalah lengan mekanik yang paling banyak digunakan saat ini,yang dapat dibagi menjadi spot welding dan arc welding.Ketika datang ke spot welding robot,yang berat beban,banyak orang akan berpikir tentang mesin humanoid dengan tangan dan kaki.Jenis robot ini sering muncul di film fiksi ilmiah, tempat hiburan,pameran dan toko mainan,yang cukup berbeda dari robot industri.Robot industri,yang disebut IR untuk singkat,adalah sebagian besar peralatan operasi sederhana, kadang-kadang disebut lengan mekanik,seperti tindakan sederhana mengangkat dan menurunkan, memasuki dan keluar bagian-bagian kerja dalam mesin,etc.
Lengan mekanik ini memiliki akurasi pose yang tinggi, dan pergelangan tangan membutuhkan fleksibilitas yang besar.Sekarang terutama digunakan untuk perakitan produk mekanik dan listrik.
Misalnya, lengan robot perawatan medis, lengan robot kosmik, lengan robot deteksi, dan lengan robot penghapusan bahaya juga memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk lengan robot khusus daripada yang lain.
