Aplikasi Manipulator dalam Produksi Industri
Parameter dari manipulator industri:
(1) Berat pegangan (juga disebut kekuatan lengan): berat pegangan yang dinilai atau beban yang dinilai, dalam N (jika perlu, tunjukkan berat pegangan di bawah kecepatan gerakan terbatas).(2) Jumlah derajat kebebasan dan bentuk koordinat: ada beberapa derajat kebebasan dalam gerakan tubuh, lengan dan pergelangan tangan, dan bentuk koordinat harus dijelaskan.
(3) Mode posisi: berhenti mekanis tetap, berhenti mekanis yang dapat disesuaikan, pemutus perjalanan,potentiometer dan berbagai perangkat ketidakpastian posisi dan deteksi lainnya; Jumlah posisi atau kapasitas informasi posisi yang ditetapkan oleh masing-masing derajat kebebasan;Pengendalian titik atau kontrol lintasan berkelanjutan.
(4) Mode penggerak: transmisi pneumatik, hidrolik, listrik atau mekanis.
(5) Parameter pergerakan lengan: rentang pergerakan dan kecepatan teleskoping, lifting, crossing, sliding dan pitching.(6) Parameter pergerakan lengan: rotasi, naik dan turun swing, kiri dan kanan swing, rentang pergerakan lateral dan kecepatan.(7) Rentang pegangan jari (nlm) dan kekuatan pegangan (yaitu kekuatan pegangan atau daya penyerapan) (N).
(8) Akurasi posisi: akurasi pengaturan posisi dan akurasi posisi berulang (±mm).
(9) Metode pemrograman dan kapasitas program: seperti papan pin, papan pin matriks diode, kontrol proses yang dapat diprogram komputer satu bit, kontrol komputer multi bit, penyimpanan pengajaran, dll.(10) Menerima dan mengirim sinyal, dan mengunci sinyal kontrol selama beberapa hari.
(11) Sistem kontrol daya: listrik dan gas.
(12) Sumber daya: Tekanan pneumatik; Tekanan hidrolik, Spesifikasi pompa minyak, Daya motor; Jenis dan Spesifikasi motor listrik.(13) Dimensi outline: Panjang(mm)× Panjang(mm)× Tinggi(mm).
(4) Berat : berat total (kg )
Penggunaan manipulator dalam produksi industri:
1Otomasi mesin tunggal: pengisian dan pengisian otomatis berbagai alat mesin semi otomatis.
Komposisi jalur produksi otomatis: atas dasar otomatisasi mesin tunggal, pengisian dan pengangkutan otomatis dan transportasi bagian kerja dapat memungkinkan beberapa mesin tunggal untuk terhubung ke jalur produksi otomatis.
Lingkungan kerja khusus: seperti suhu tinggi (perawatan panas, penggalian, casting, dll.), beracun dan berbahaya, eksplorasi antar bintang, pengembangan sumber daya bawah laut dan lingkungan lainnya, menggunakan manipulator (atau kontrol otomatis atau jarak jauh) untuk bekerja bukan manusia.
