Pengertian Jenis Tangan Robot
Pengantar pada jenis-jenis lengan mekanik:
1. manipulator transmisi hidrolik
Jenis lengan mekanik ini mendorong aktuator untuk bergerak dengan memompa tekanan cairan.Perangkat transmisi hidrolik pada lengan mekanik adalah sejenis perangkat konversi energi,yang mentransfer daya tergantung pada perubahan volume penyegelan dan tekanan di dalam minyak.Elemen drive input dari manipulator transmisi hidrolik adalah pompa hidrolik dengan dua arah pengiriman,dan gerakan drive input diperkenalkan ke sumbu drive pompa hidrolik sebagai gerakan rotasi.
Karakteristik utama manipulator transmisi hidrolik adalah:biasanya memiliki kapasitas mengangkat yang besar, transmisi yang stabil,pergerakan cepat,struktur kompak dan kinerja tahan ledakan yang baik,tetapi memiliki persyaratan tinggi untuk akurasi manufaktur dan kinerja penyegelan perangkat penyegelan,jika tidak, kebocoran minyak akan memiliki dampak besar pada kinerja kerja manipulator,dan perubahan suhu minyak juga akan mempengaruhi kinerja kerja manipulator,Karena itu,tidak cocok untuk bekerja di lingkungan suhu tinggi atau rendah.
2 Manipulasi pneumatik
Tangan mekanik mengkonversi energi tekanan gas yang terkontaminasi menjadi energi mekanik untuk mendorong aktuator untuk bergerak.Aktor pneumatik umumnya terdiri dari silinder udara, katup udara dan motor.Sebenarnya, prinsip manipulator pneumatik pada dasarnya sama dengan manipulator hidrolik.Perbedaan adalah bahwa energi tekanan udara yang terkontaminasi diubah menjadi energi mekanik bukan cairan.
Karakteristik utama manipulator transmisi pneumatik:sumber udara yang nyaman,struktur sederhana,biaya rendah dan tindakan cepat,tetapi sulit untuk mengontrol kecepatan. tekanan sumber udara rendah,jadi kapasitas mengangkat rendah.Di bawah kondisi pendakian yang sama,strukturnya lebih besar dari manipulator transmisi hidrolik, jadi cocok untuk bekerja dalam kecepatan tinggi, suhu tinggi, beban ringan dan lingkungan berdebu.
3 Manipulator Penggerak Listrik
Pengendali drive listrik adalah jenis lengan mekanik yang digunakan lebih sering saat ini.Penggerebekan atau rotasi sudut lengan mekanik dikendalikan oleh motor.Kontrol terkoordinasi dari masing-masing motor sendi lebih penting dalam kontrol gerakan lengan mekanik drive listrik.Dalam lengan robot drive listrik, mesin drive umum umumnya termasuk servo motor,DC motor,AC motor dan step motor.Di antara mereka,DC motor adalah motor drive utama saat ini karena respon cepat,keandalan yang baik dan sudut rotasi yang akurat.
Fitur utama dari manipulator drive listrik adalah: suplai daya yang nyaman, respons cepat, kekuatan penggerak besar, pemrosesan yang nyaman, dan berbagai skema kontrol yang fleksibel dapat digunakan, yang dapat diterapkan ke perakitan industri, manufaktur mesin dan bidang lainnya.
Manipulasi transmisi mekanik
Kekuatan manipulator transmisi mekanik ditransmisikan oleh mesin kerja, dan mekanisme transmisi mekaniknya meliputi cam, menghubungkan jarum, gear dan rack.Mekanik transmisi manipulator hanya digunakan untuk kesempatan tetap, dan umumnya menggunakan cam atau linkage untuk mencapai gerakan yang ditentukan.
Karakteristik utama transmisi mekanis manipulator: pergerakan yang akurat dan dapat diandalkan, kecepatan tindakan yang tinggi, biaya rendah, tetapi struktur yang besar, sulit untuk menyesuaikan, dan sering digunakan untuk memberi makan dan mengisi kerja tuan rumah.
