Penggunaan manipulator industri di jalur produksi otomatis
Penggerak listrik adalah salah satu metode pengemudi yang paling banyak digunakan untuk manipulator.Ini ditandai dengan bekalan daya yang nyaman, respons cepat,kekuatan penggerak yang besar (berkaitan dengan berat jenis sendi telah mencapai 400kg), deteksi sinyal yang nyaman,transmisi dan pemrosesan,dan dapat mengadopsi berbagai skema kontrol fleksibel.Motor stepper umumnya digunakan sebagai motor pengemudi,dan DC servo motor(AC)adalah mode pengemudi utama.Karena kecepatan motor yang tinggi,mekanisme pengurangan (seperti harmonic drive,RV cycloidal pinwheel drive,gear drive,screw drive dan mekanisme multi bar)harus digunakan.Beberapa manipulator telah mulai menggunakan mesin torque tinggi, kecepatan rendah tanpa mekanisme pengurangan untuk drive langsung(DD), yang dapat menyederhanakan mekanisme dan meningkatkan
Manipulator adalah perangkat baru yang dikembangkan dalam proses mekanisasi dan otomatisasi.Dalam proses produksi modern,manipulator digunakan secara luas di jalur produksi otomatis.Pembangunan dan produksi robot telah menjadi teknologi baru yang berkembang pesat di bidang teknologi tinggi.Ini telah lebih lanjut mempromosikan pengembangan manipulator,memungkinkan untuk lebih menyadari kombinasi organik dengan mekanisasi dan otomatisasi.Meskipun manipulator tidak fleksibel seperti tangan manusia, ia memiliki karakteristik untuk dapat berulang-ulang bekerja dan bekerja,tidak tahu kelelahan,tidak takut bahaya,dan lebih kuat dari tangan manusia dalam mengangkat benda-benda berat.Karena itu,manipulator telah diberikan pentingnya oleh banyak departemen,dan telah semakin banyak digunakan.
