Penyebab kegagalan sistem manipulator hidrolik
beroperasi secara berkelanjutan di bawah kondisi yang keras dari suhu tinggi, debu tinggi, dan beban tinggi, dan tidak dapat dihindari bahwa beberapa kegagalan akan terjadi, dengan kegagalan sistem hidrolik menjadi sangat umum.Menggunakan Manipulator
Fenomena kegagalan sistem hidrolik
Tekanan atau tekanan yang tidak memadai
Penuaan dan kelelahan pipa hidrolik, sel atau katup dapat menyebabkan kebocoran minyak hidrolik atau tekanan sistem yang tidak mencukupi, yang dimanifestasikan sebagai aktuator yang lemah, gerakan lambat atau tidak teratur, bintik-bintik minyak di tanah, dan ketidakmampuan untuk mempertahankan tekanan.
Kegagalan pompa/motor
Aliran abnormal terjadi di pompa hidrolik atau motor karena masalah seperti cavitation atau overheating, yang mempengaruhi kecepatan respons dan akurasi tangan mekanik.
Pengendalian Blokir
Kotoran atau bintik-bintik minyak memasuki katup hidrolik, menyebabkan inti katup terjebak, yang menyebabkan gerakan tangan mekanik terjebak atau tidak dapat mempertahankan posisinya.
Penyebab umum dan solusi dari kesalahan
Tekanan sistem abnormal (tekanan yang tidak mencukupi atau tidak ada tekanan)
Penyebab yang mungkin
Masalah minyak hidrolik: Volume minyak yang tidak mencukupi, viscositas minyak yang terlalu rendah (karena suhu yang terlalu tinggi atau kualitas minyak yang tidak tepat), kontaminasi minyak yang menyebabkan filter aspirasi menjadi tertutup.
Kegagalan pompa hidrolik: kelelahan internal pompa (seperti blade, plunger), pemecahan sumbu pompa atau kegagalan mesin drive, mengakibatkan pompa tidak dapat menyerap minyak secara normal.
Kegagalan katup relief: Inti katup terjebak dalam posisi relief tekanan, spring pengaturan tekanan rusak atau lelah, katup pilot diblokir atau rusak.
Kebocoran sistem: Kebocoran pipa, sendi longgar, dan cincin penyegelan yang rusak dapat menyebabkan kebocoran internal atau eksternal yang parah.
Metode pengobatan
Periksa minyak hidrolik: Periksa tingkat minyak dan mengisi ke kisaran yang ditentukan. Periksa suhu minyak dan mengaktifkan pendingin jika diperlukan. Ambil sampel minyak untuk pengujian. Jika terkontaminasi atau rusak, ganti. Bersihkan atau ganti filter pengasapan minyak.
Diagnostik pompa hidrolik: Mendengarkan suara abnormal selama operasi pompa (seperti suara kavitasi atau suara mengetuk), dan menguji tekanan outlet pompa.
Periksa dan menyesuaikan katup relief: Cobalah menyesuaikan tangan tekanan dan perhatikan apakah tekanan berubah.
Periksa titik kebocoran: Lakukan pemeriksaan komprehensif pipa, sendi dan sel hidrolik silinder. menangani titik kebocoran dan ganti bagian yang rusak.
Suhu minyak yang tinggi
Alasan
Penyebaran panas yang buruk: pendingin tertutup, kipas pendingin tidak berputar, atau katup air pendingin tidak dibuka.
Operasi yang buruk dari sirkuit pelepasan sistem: Valve pelepasan gagal, dan minyak masih mengalir kembali ke tangki minyak melalui katup relief, menyebabkan suhu minyak naik.
Ada cacat dalam kulit casting komponen hidrolik, seperti lubang pasir dan retakan, yang menyebabkan peningkatan kebocoran.
Seleksi atau kerusakan minyak yang tidak tepat: Viskositas yang terlalu tinggi menyebabkan resistensi aliran yang besar.
Metode pengobatan
Periksa sistem pendinginan.
Meningkatkan desain dengan mengadopsi pompa variabel atau metode pengecoran yang benar untuk mengurangi hilangnya energi yang tidak perlu.
Ketegangan bagian penghubung, meningkatkan penyegelan, dan mengurangi kerugian volumetrik dan produksi panas.
Pastikan untuk menggunakan minyak hidrolik yang ditentukan.
Kebisingan dan Vibrasi Abnormal
Penyebab yang mungkin
Dampak mekanis: tata letak pipa yang tidak masuk akal menyebabkan tabrakan bersama.
Air masuk ke dalam sistem hidrolik tertutup, menghasilkan kebisingan selama operasi pompa dan motor.
Kerusakan pompa atau motor: Kerusakan pada lapisan atau komponen internal, menghasilkan kebisingan mekanis.
Fixasi pipa longgar: Pipa minyak tekanan tinggi bergetar di bawah tekanan, menghasilkan suara mengetuk.
Metode pengobatan
Pastikan untuk memasang peralatan pengeringan pada silinder hidrolik, atau membuat aktuator melakukan beberapa respon cepat full-stroke untuk pengeringan setelah peralatan dimulai.
Periksa tingkat minyak, membersihkan elemen filter, dan memeriksa penyegelan pipa pengasapan minyak.
Ketika getaran mekanis terjadi, semua klamp pipa dan sendi harus diperketat, dan pad penyerapan pukulan harus dipasang pada pipa dengan getaran yang jelas.
Perhatikan pembersihan dan pemeriksaan katup relief.Jika dikonfirmasi bahwa kerusakan berada di dalam pompa atau motor, perbaiki atau ganti tepat waktu.
Cara menghindari kerusakan pada sistem hidrolik
Untuk manipulator penggilingan, pemeliharaan pencegahan jauh lebih unggul daripada perbaikan pasca kegagalan, dan langkah-langkah sistematis harus diambil dari berbagai aspek.
Desain yang Optimal
Berdasarkan beban kerja, frekuensi gerak dan persyaratan presisi manipulator, pilih pompa hidrolik, motor, jenis katup dan aktuator yang sesuai untuk menghindari "kuda kecil menarik keranjang besar" atau overdesign.
Standarisasi proses operasional
Secara teratur menganalisis indikator fisik dan kimia dari minyak hidrolik untuk memprediksi hidupnya. mengganti minyak hidrolik dan filter secara teratur. saat mengisi bahan bakar, itu harus dilakukan melalui perangkat filtrasi untuk mencegah kontaminasi masuk dari sumber.
Meningkatkan keterampilan personil
Pelatihan operator pada prinsip-prinsip sistem hidrolik, fenomena kegagalan dan manajemen darurat. secara teratur mengevaluasi norma operasi dan memperbaiki pelanggaran (seperti kelebihan beban dan berhenti darurat).
Rekaman dan Analisis
Mengatur waktu, fenomena, proses pengolahan dan komponen yang diganti dari setiap kesalahan untuk membentuk database kesalahan. mengidentifikasi titik kesalahan frekuensi tinggi melalui analisis penyebab akar dan meningkatkan strategi desain atau pemeliharaan dengan cara yang ditargetkan.
