Pengenalan terhadap mode mengemudi lengan robot
Beberapa mode mengemudi lengan robot:
1 Hidrolik
Manipulator hidrolik biasanya terdiri dari sistem penggerak yang terdiri dari motor hidrolik (berbagai silinder minyak, motor minyak), servo katup, pompa minyak, tangki minyak, dll., dan dioperasikan oleh mekanisme penggerak manipulator.Secara umum, ia memiliki kapasitas mengangkat yang besar (hingga ratusan kilogram), yang ditandai dengan struktur yang kompak, tindakan yang stabil, ketahanan dampak, resistensi getaran dan kinerja tahan ledakan yang baik.Namun, komponen hidrolik membutuhkan akurasi manufaktur yang tinggi dan kinerja penyegelan, jika tidak, kebocoran minyak akan mengganggu lingkungan.
2 Pneumatik
Sistem penggeraknya biasanya terdiri dari silinder, katup udara, tangki udara dan kompresor udara.Ini ditandai dengan sumber udara yang nyaman, tindakan cepat, struktur sederhana, biaya rendah dan pemeliharaan yang nyaman.Namun, sulit untuk mengontrol kecepatan, dan tekanan udara tidak bisa terlalu tinggi, sehingga kapasitas penangkapan rendah.
3. tenaga listrik
Penggerak listrik adalah salah satu metode penggerak yang paling banyak digunakan untuk senjata robotik.Ini ditandai dengan bekalan daya yang nyaman, respons cepat,kekuatan penggerak yang besar( berat jenis sendi telah mencapai 400 kg),deteksi sinyal yang nyaman,transmisi dan pemrosesan,dan berbagai skema kontrol fleksibel dapat diadopsi.Motor penggerak umumnya mengadopsi motor stepper,DC servo motor dan AC servo motor(di antaranya AC servo motor adalah bentuk penggerak utama saat ini).Karena kecepatan tinggi motor,mekanisme pengurangan (seperti harmonis drive,RV cycloidal pin wheel drive,gear drive,screw action dan multi bar mekanisme) biasanya digunakan.Pada saat ini,manipulator harus mulai menggunakan motor torsi tinggi, kecepatan rendah tanpa mekanisme pengurangan kecepatan untuk drive langsung(
