Manipulator memiliki fleksibilitas tinggi dan dapat dengan mudah menangkap objek
Manipulator inti terutama terdiri dari tiga bagian:aktor,mekanisme penggerak dan sistem kontrol.Tangan adalah bagian yang digunakan untuk menangkap bagian kerja(atau alat).Ini memiliki berbagai bentuk struktural sesuai dengan bentuk, ukuran, berat,materia dan persyaratan operasi dari objek yang harus ditangkap,seperti jenis penekanan,menawarkan jenis dan adsorpsi.Mekanisme gerakan memungkinkan tangan untuk menyelesaikan berbagai rotasi(swing),gerakan atau gerakan komposit untuk mencapai tindakan yang ditentukan dan mengubah posisi dan postur dari objek yang harus ditangkap.Modus gerakan vertikal dari mekanisme gerakan yang harus ditangkap,seperti mengangkat,menarik dan berputar, disebut derajat kebebasan manipulator.Untuk menangkap objek pada posisi dan orientasi sistem yang sama di ruang, 6 derajat kebebasan diperlukan.Grade kebebasan adalah parameter kunci desain manipulator
Penggerak mekanis hanya digunakan untuk acara aksi tetap.Biasanya,mekanisme ikatan cam digunakan untuk mencapai tindakan yang ditentukan.Ini ditandai dengan tindakan yang dapat diandalkan,kecepatan kerja yang tinggi dan biaya rendah,tetapi tidak mudah untuk menyesuaikan.Orang lain juga menggunakan penggerak hibrida, yaitu,penggerak gas cair atau hibrida cair listrik.
Manipulator dapat menghemat tenaga kerja, meningkatkan tarif, mengurangi biaya, meningkatkan kualitas produk, meningkatkan keamanan, dan meningkatkan citra pabrik.
Keuntungan dari manipulator multi sendi adalah:pergerakan fleksibel,inersi gerakan kecil,kecerdasan yang kuat,kemampuan untuk menangkap karya dekat dengan dasar,dan kemampuan untuk bekerja di sekitar rintangan antara tubuh dan mesin kerja.Dengan kebutuhan produksi,fleksibilitas,keakuratan posisi dan ruang kerja lengan multi sendi diperlukan untuk menjadi lebih tinggi dan lebih tinggi.Lengan multi sendi juga melanggar konsep tradisional.Nombor sendi dapat berkisar dari tiga hingga lebih dari sepuluh atau bahkan lebih,dan bentuknya tidak terbatas pada lengan seperti manusia.Namun,dalam berbagai kesempatan,performa yang sangat baik dari lengan multi sendi tidak dapat dibandingkan dengan manipulator sendi tunggal.
