Workshop menggunakan manipulator casting untuk menghemat biaya tenaga kerja
Sistem penggeraknya biasanya terdiri dari silinder, katup udara, tangki udara dan kompresor udara.Ini ditandai dengan pasokan udara yang nyaman, tindakan cepat, struktur sederhana, biaya rendah dan pemeliharaan yang nyaman.Namun, sulit untuk mengontrol kecepatan, dan tekanan udara tidak bisa terlalu tinggi, sehingga kapasitas penangkapan rendah.
Sistem kontrol dapat dirancang untuk mengadopsi kontrol urutan digital sesuai dengan persyaratan tindakan.Dia perlu mempersiapkan program untuk penyimpanan,dan kemudian sesuai dengan program yang ditentukan,modus penyimpanan mengontrol manipulator untuk melakukan program kerja mencakup penyimpanan terpisah dan penyimpanan terpusat.Separate penyimpanan adalah untuk menyimpan informasi dari berbagai faktor kontrol dalam dua atau lebih perangkat penyimpanan masing-masing,seperti informasi urutan disimpan di latch plate, drum dan ikat pinggang;Informasi posisi disimpan dalam relay waktu,kecepatan konstan drum berputar,etc;Separate penyimpanan adalah untuk menyimpan semua informasi dari berbagai faktor kontrol dalam perangkat penyimpanan,seperti tape, drum magnetik,etc.Metode ini digunakan untuk kontrol simultan urutan, posisi, waktu, kecepatan,etc
Elemen-elemen kontrol manipulator meliputi urutan kerja, posisi kedatangan, waktu tindakan, kecepatan gerakan, akselerasi dan penurunan kecepatan, dll.
Latch plate digunakan dalam situasi di mana program perlu diubah dengan cepat.Untuk mengubah program,Anda hanya perlu mengganti pin plate,dan plug-in yang sama dapat digunakan berulang kali;Lengkungan program yang terkandung oleh pita perforated dapat tidak terbatas,tetapi jika ada kesalahan,itu harus diganti sepenuhnya;Kapasitas informasi dari kartu perforated terbatas,tetapi mudah untuk mengganti,menyimpan dan menggunakannya kembali;Kernel magnet dan drum magnet hanya cocok untuk kesempatan dengan kapasitas penyimpanan yang besar.Sebagai elemen kontrol untuk memilih,itu ditentukan sesuai dengan program dan program tindakan yang kompleks.Untuk manipulator dengan gerakan yang kompleks,a belajar dan sistem kontrol reproduksi diadopsi.Sistem manipulator yang lebih kompleks dikendalikan oleh sistem kontrol digital,minicomputer atau mikroprocessor.Sistem kontrol terutama digunakan untuk latch
