Apa yang dimaksud dengan manipulator industri?
(1) Berat tarik (juga dikenal sebagai kekuatan lengan) : gravitasi tarik atau beban tarik, unit: N (jika perlu, tunjukkan berat tarik pada kecepatan terbatas).
(2) Jumlah derajat kebebasan dan bentuk koordinat: gerakan fuselage, lengan dan pergelangan tangan memiliki beberapa derajat kebebasan, dan menjelaskan bentuk koordinat.
(3) Mode posisi: blok mekanik tetap, blok mekanik yang dapat disesuaikan, switch perjalanan, potensiometer dan berbagai posisi lainnya tidak tetap dan perangkat deteksi; Nomor posisi atau kapasitas informasi posisi masing-masing derajat kebebasan; Kontrol titik atau kontrol trajektori berkelanjutan.
(4) Mode Drive: transmisi pneumatik, hidrolik, listrik atau mekanis.
(5) Parameter gerakan lengan: rentang pergeseran dan kecepatan ekspansi, lifting, gerakan transversal, rotasi dan pitching.
(6) parameter pergerakan pergelangan tangan: rotasi, melengkung ke atas dan ke bawah, melengkung dari sisi ke sisi, rentang dan kecepatan pergeseran transversal.
(7) Jarak pegangan jari (NLM) dan kekuatan pegangan (yaitu kekuatan pegangan atau aspirasi) (N).
(8) Akurasi posisi: akurasi posisi pengaturan dan akurasi posisi berulang (±mm).
(9) metode pemrograman dan kapasitas program: seperti papan bolt, papan bolt matriks diode, kontrol proses yang dapat diprogram mesin, kontrol multi-mesin dan penyimpanan pengajaran.
(10) Ditulis oleh jumlah huruf dan pesan, menghubungkan sinyal kontrol selama beberapa hari.
(11) Kekuatan sistem kontrol: listrik dan gas.
(12) Sumber daya: ukuran tekanan pneumatik; Tekanan hidrolik, spesifikasi pompa minyak, daya motor; Jenis dan spesifikasi motor listrik.
(13) Ukuran kontur: panjang (mm) × lebar (mm) × tinggi (mm).
(14) Berat: berat mesin (kg)
