Apa itu Manipulator Industri?
Manipulator umumnya terdiri dari aktuator, mekanisme penggerak, sistem kontrol, perangkat deteksi, dll. Manipulator cerdas juga memiliki sistem sensor dan sistem cerdas.
Manipulator industri terutama terdiri dari empat bagian: aktuator, mekanisme penggerak, sistem kontrol dan bingkai.
1. aktuator
Badan Eksekutif terdiri dari bagian-bagian berikut:
(1) Claw itu langsung memegang (mengikat atau melonggarkan) komponen karya (atau alat). yang umum digunakan adalah jenis claw, jenis sucker dan jenis universal.
(2) Pergelangan tangan adalah komponen yang menghubungkan pergelangan tangan dan lengan, yang memainkan peran mendukung pergelangan tangan dan memperluas jangkauan gerakan lengan.
(3) lengan adalah komponen yang mendukung pergelangan tangan dan pergelangan tangan. umumnya dapat menyadari ekspansi, mengangkat dan melengkung dan gerakan lainnya.
(4) kolom itu adalah lengan pendukung dan komponen lain dari perangkat, umumnya tetap, karena pekerjaan perlu membuat gerakan transversal, sering disebut kolom bergerak.
(5) mekanisme berjalan itu adalah manipulator dapat menyelesaikan perangkat operasi jarak jauh, yang terdiri dari roller dan panduan rel atau mekanisme multi-bar.
2) Mekanisme pengemudi
Mesin penggerak adalah perangkat daya yang mendorong lengan, pergelangan tangan, kuku dan komponen lainnya. biasanya memiliki pneumatik, hidraulik, listrik dan tiga bentuk lainnya.
3. sistem kontrol
Sistem kontrol adalah perangkat yang mengendalikan gerakan manipulator sesuai dengan program yang ditentukan. harus mampu menyimpan atau mengingat informasi tentang perintah, seperti urutan tindakan, lokasi kedatangan, dan waktu. dapat secara tepat waktu mengukur dan memproses informasi, mengontrol instruksi ke aktuator manipulator, dan mengirimkan alarm kegagalan ketika diperlukan.
4. berdiri
Basis mesin adalah komponen dasar dari manipulator aktuator dan mekanisme penggerak.
